三皈依从本质上讲是皈依觉、正、净自性三宝 ，即觉而不迷、正而不邪、净而不染;皈依从佛教形式上讲指的是皈依佛、法、僧三宝。
“皈”是回归、回头，“依” 是依靠。皈依就是求做释迦牟尼佛的学生，遵从释迦牟尼佛的教诲，纠正生活当中许多错误的行为，这是正确的皈依动机。
皈依，不是皈依某一位法师，也不是皈依某一个寺院。
皈依佛，佛是“觉悟”的意思。皈依觉，觉而不迷。没有接受佛陀教导时是“迷而不觉”。从迷惑处回头，依靠觉，这叫“皈依佛”。
皈依法，法是“正知正见”。法是对宇宙、人生正确的见解、正确的思想。一切众生有无量的苦恼，苦恼从什么地方来?对于自己、对于生活环境，不能够明了，于是产生错误的想法、看法，带来许许多多的苦难。佛法教导我们的是破迷开悟、离苦得乐的方法。
皈依僧，僧是“清净、一尘不染、和合”的意思。所谓六根清净，一尘不染，这是自性净。妄想是污染、分别是污染、执着是污染，贪瞋痴是最严重的污染，叫三毒!明了事实真相，就会统统放下，不再染着，恢复到身心清净，所以，从一切污染处回头，依清净心，这叫“皈依僧”。
“觉而不迷”，是“皈依佛”;“正而不邪”，是“皈依法”;“净而不染”，是“皈依僧”。皈依从本质上讲是皈依觉、正、净自性三宝，“一切众生皆有如来智慧德相，但以妄想、执着而不能证得”。
三皈依（注解）
福生无量 天津武清道教
三皈依
志心皈命礼。无上道宝当愿众生常侍天尊永脱轮回。无上经宝当愿众生生生世世，得闻正法。无上师宝当愿众生学最上乘不落邪见。
[注释]
三皈依：即皈依三宝，三宝者，道经师也。道本虚空，无形无名，非经不可以明道，道在经中，幽深微妙，非师不能得其理。若不皈依三宝，必致轮回邪道。颠倒沉迷。凡修真学道之士，志心皈命者须作难遭之想。故第一皈依道宝常待天尊。第二皈依经宝，得闻正法。第三皈依师宝不落邪见。所谓宝者，自然元一无祖无先常存无灭，济度无穷，应感为三，终始一也。不一由人，人有亿兆，心兆亿行。大品有三，上中下。才悟有迟速，速之与迟，必宗三宝。一曰道宝，二曰经宝，三曰师宝。师宝者，得道人为我师也，经宝者，自然妙文，师所传也。道宝者，无形之形，即太上。是炁冥中精应感，缘时成数，分形数体不可思议。议而思之，得不可得，意何所得，得道真也。真也者，得之不死不生，生死应化不损不劳，保此贵重故号道宝。
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